科研潜艇“逗号”是科幻小说《地心游记》的忠实粉丝，一直梦想着像书中主角一样探索未知世界。这一次，他跟随叔叔——地质学家“铁石号”深潜马里亚纳海沟，执行研究海底神秘物质的任务。然而，一场突如其来的意外将他们卷入复杂的洞穴迷宫，并带到了一个巨大而未知的地心世界。

在这里，逗号与伙伴们发现了许多远古生物，也面临着前所未有的危险与挑战。面对陌生的环境和强大的对手，他们必须依靠勇气、智慧和团队合作，才能找到回家的路。影片延续“潜艇总动员”系列轻松幽默的风格，同时融入科幻冒险元素，带领观众跟随逗号一起潜入神秘的海底地心，体验一场惊险刺激又充满想象力的探险之旅。