《超时空要塞 Frontier》是Macross系列25周年纪念作品，故事设定在A.D.2059年。人类与Zentraedi融合后，为寻找可居住行星组成庞大船团在银河系航行。Frontier船团是其中一支，表面平静的移民生活中，少年早乙女阿尔特怀揣飞行员梦想，因缘际会结识了顶级歌姬雪露·诺姆和神秘少女兰花·李。

随着神秘生物Vajra的袭击，Frontier陷入危机。阿尔特加入SMS民间军事组织，驾驶可变型战机与Vajra战斗。雪露的歌声拥有特殊力量，兰花则被发现与Vajra存在某种联系。三角恋情在战火中悄然生长，而背后隐藏着关于Vajra、音乐力量以及船团高层的巨大阴谋。

作品延续Macross系列“歌声、机甲、三角恋”三大核心元素，菅野洋子创作的歌曲如《ダイアモンド クレバス》《星間飛行》成为经典。宏大的宇宙战争场面与细腻的情感描写交织，探讨了文化理解、种族共存等主题，是2000年代最具代表性的机甲动画之一。